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いなみの学園「夏の集い」
六甲おろしはいなみ野学園様の夏のつどいに参加させていただきました。 私たちは１号機アルゴの操縦体験、２号機コーカサスの展示などを行いました。 大会の実際の競技に似せてダミアン人形やブレーカースイッチ、障害物を設置し、来ていただいた方にミッションに挑戦していただきました。多く...
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神戸大学ロボット研究会 六甲おろし
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9月24日2 分
レスキューロボットコンテスト2024
こんにちは。神戸大学ロボット研究サークルの六甲おろしです。 だいぶ遅れてしまいましたが、レスコン2024について記事をアップロードしたいと思います。 ８/１０、８/１１に開催されたレスコン２０２４の本選に出場してきました。...
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6月27日2 分
レスコン予選無事突破しました！！
６／２３に開催されたレスコン２０２４の競技会予選にて、私たち六甲おろしが無事予選通過し、本選への出場が決定しました！ レスコンの予選では各チームが２つの課題フィールドを用意し、そのフィールド内でダミヤンの救助など予め課されたタスクの実施動画を作成・提出し、その動画を基に各チ...
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6月13日1 分
レスコン２０２４の予選用動画の撮影・提出をしました
今回はレスコン２０２４予選で使われる動画の撮影・提出が無事完了したことをお伝えします。 レスコンの本選は神戸サンボーホールという場所で８月に開催されるのですが、予選はオンライン開催となっていて、それぞれのチームが各自フィールドを作成し、予め決められたタスクをロボットを操作し...
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1月11日1 分
レスキューロボット技術交流会に参加してきました
１/１０に大阪工業大学梅田ロボットプログラミング部のＵＰーＲＰさん主催の、レスキューロボット技術交流会に参加させていただきました。 当日はレスコン２０２３に出場した計６チームが交流会に参加し、六甲おろしからは１回生１名、２回生１名が参加しました。...
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2023年12月21日1 分
ＳＩ２０２３に参加してきました
１２月１４日から１６日にかけて新潟県の朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンターにて開催されたＳＩ２０２３に六甲おろしから２回生の３名が参加してきました。 学会初日の１４日においてはレスキューロボットコンテストの活動報告と題して、レスコン２０２３にてレスキュー工学大賞を受賞した...
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2023年12月7日1 分
ロボット✕レスキューフォーラム２０２３に参加しました
１２/３に開催されたロボット✕レスキューフォーラム２０２３に参加してきました。 開催方式はバンドー神戸青少年科学館での現地開催とオンラインのウェビナー開催のハイブリッド方式で、六甲おろしの部員のうち２名が現地開催にて、その他の部員はウェビナー開催にて参加しました。...
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2023年11月16日2 分
六甲祭に参加してきました
１１／１１、１２に開催された、神戸大学六甲祭２０２３に参加してきました。 六甲おろしとしてはレスキューロボットの操作体験会や展示を行い、両日ともに多くの人に来場していただきました。 操作体験会では、実際にレスコンでも課されるミッションであるがれき除去や要救助者を模したダミヤ...
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2023年11月9日2 分
Ｗｉｍｍについて紹介します
大変お待たせいたしました！ レスコン２０２３で大活躍を果たした、六甲おろし独自のロボット制御プログラム「Ｗｉｍｍ」についての紹介をします！ Ｗｉｍｍが開発される前まではロボット制御に対し、一つの機体に対し一つの制御プログラムを作成するというアプローチでした。...
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2023年11月2日1 分
神大ホームカミングデイで展示会をしてきました
１０月２６日に行われた、第１７回神戸大学ホームカミングデイの工学部の活動紹介の一環として、工学部キャンパス内にある工作技術センターにて六甲おろしは展示会をしてきました。 展示の内容としては、六甲おろしの１年間の活動成果として、レスコン２０２３の結果・記録、またレスコンに実際...
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2023年10月25日1 分
秋新歓２０２３に参加してきました
１０月２３～２５日に行われた、神戸大学ベルカンさん主催の秋新歓２０２３に参加してきました。 秋新歓は秋から新しいことを始めたいといった人たちに向けて開催される新歓祭で、六甲おろしとしては１０月２５日のみ出展してきました。...
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2023年9月27日2 分
人と防災未来センターへ行ってきました。
９月２１日、神戸にある人と防災未来センターへ研修に行ってきました。 六甲おろしが毎年出場しているレスキューロボットコンテスト（レスコン）では災害現場での救命活動を題材としており、要救助者のことをきちんと考慮した優しい救助が大切になります。...
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2023年8月28日1 分
いなみ野学園「夏のつどい」に出展してきました
8/26に開催されたいなみ野学園「夏のつどい」に出展してきました。 六甲おろしとしては”ロボットと遊ぼう”と題して、実際にレスコン２０２３に出場した１号機「アルゴ」の操縦体験や２号機「コーカサス」の展示、また今年のレスコンの様子を動画で見てもらったりなどしました。...
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2023年8月19日3 分
レスコン本選終了しました
８/１１、８/１２に開催されたレスコン２０２３の本選に出場してきました。 本選では予選により選抜された１４チームがまずファースト競技を行い、そのポイントの上位６チームがファイナル競技に進出決定、それ以外のチームはファイナル進出を目指してセカンド競技を行い、その上位２チームが...
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2023年6月18日1 分
レスコンの予選動画を撮影、提出しました。
今回は、6/25の昼頃からレスコン2023の予選が行われるということとその提出する動画の 撮影が完了したことの報告です レスコンの予選はオンライン開催ですので事前に撮影した動画を送ります。 撮影の時もいろいろとトラブルが起きて大変でしたがそこら辺の話は予選が終わってからもう...
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